Mlinarstvo ima na Škofjeloškem bogato tradicijo, saj je voda stoletja poganjala mline, ki so mleli žito za domačine in okoliške kraje. Mlin pod mostom je eden najstarejših, zgrajen leta 1309 in je še danes simbol vztrajnosti ter preživetja.
Mlini na Škofjeloškem so omenjeni že v darilni listini iz leta 1160. Urbar iz leta 1291 navaja mline na Suhi, v Retečah, Prašah in Veštru.
Ob večjih vodah so bili to obrtniški mlini, namenjeni potrebam okoliških vasi, hišni mlini pa so praviloma mleli samo za lastne potrebe. Leta 1630 viri navajajo 173 mlinov, v letu 1880 jih je mlelo še 88, po drugi svetovni vojni pa jih je ostalo samo še 42. Na grajskem vrtu je razstavljen tipični mlin, ki so ga z Davče prestavili v 70. letih prejšnjega stoletja kot del muzeja na prostem.